丁狗智驾助手为丰田、本田、大众、马自达、凌志、奥迪、福特、现代、起亚、林肯、斯巴鲁、别克、凯迪拉克等品牌的250多款传统汽油车的车型提供L2辅助驾驶。
以下兼容车型列表来自于开源系统openpilot的社区，车型是经过全球个人爱好者用户在对应车型使用过程中的安装使用验证，现整理翻译如下表。
如果您在表格中没有看到自己的车型，或者您不确定自己的车型年份，请咨询购车时的车商，或者与我们的客服联系寻求帮助。
品牌
车型
车型上市年份
支持包
ACC
支持ACC的最低速 (单位：mph)
支持ALC的最低速 (单位：mph)
支持扭矩转向
支持启停
讴歌
ILX
2016～2019
支持带有Acura Watch Plus的车型
openpilot
25
12
☆
☆
讴歌
RDX
2016～2018
支持带有Acura Watch Plus的车型
openpilot
25
12
☆
☆
讴歌
RDX
2019～2022
全系车型
注释1
0
3
☆
★
奥迪
A3
2014～2019
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
奥迪
A3 Sportback e-tron
2017～2018
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
奥迪
Q2
2018
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
奥迪
Q3
2019～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
奥迪
RS3
2018
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
奥迪
S3
2015～2017
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
别克
君越
2017～2019，注释4
辅助驾驶包2
openpilot
18
7
★
☆
凯迪拉克
凯雷德
2017，注释4
辅助驾驶包
openpilot
0
7
★
☆
凯迪拉克
凯雷德ESV（进口）
2016，注释4
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
openpilot
0
7
★
☆
凯迪拉克
凯雷德ESV（进口）
2019，注释4
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
openpilot
0
7
★
☆
雪弗兰
Bolt EUV（进口）
2022～2023
Premier 或 Premier Redline Trim，无超级巡航组件
注释1
3
6
★
☆
雪弗兰
Bolt EV（进口）
2022～2023
2LT 配置自适应巡航控制系统套件
注释1
3
6
★
☆
雪弗兰
索罗德（进口柴油皮卡）
2020～2021
安全套件2
注释1
0
6
★
☆
雪弗兰
开拓者
2021～2022
自适应巡航
注释1
3
6
★
☆
雪弗兰
沃蓝达
2017～2018，注释4
自适应巡航
openpilot
0
7
★
☆
克莱斯勒
大捷龙
2017～2018
自适应巡航
原车
0
9
★
★
克莱斯勒
大捷龙
2019～2020
自适应巡航
原车
0
39
★
★
克莱斯勒
大捷龙
2021
全系车型
原车
0
39
★
★
克莱斯勒
大捷龙混动
2017～2018
自适应巡航
原车
0
9
★
★
克莱斯勒
大捷龙混动
2019～2023
自适应巡航
原车
0
39
★
★
comma
福特
烈马运动版
2021～2022
Co-Pilot360 Assist+
注释1
0
0
★
★
福特
锐标
2020～2022
Co-Pilot360 Assist+
注释1
0
0
★
★
福特
探险者
2020～2023
Co-Pilot360 Assist+
注释1
0
0
★
★
福特
福克斯
2018，注释3
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1
0
0
★
★
福特
锐标（进口）
2020～2022
注释1
0
0
★
★
福特
独行侠（进口）
2022
LARIAT Luxury
注释1
0
0
★
★
福特
独行侠（进口）
2023
Co-Pilot360 Assist
注释1
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
G70
2018～2019
全系车型
原车
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
G70
2020
全系车型
注释1
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
G80
2017
全系车型
原车
19
37
★
★
捷尼赛思（创世纪）
G80
2018～2019
全系车型
原车
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
G90
2017～2018
全系车型
注释1
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
GV60 高级版
2023，注释6
全系车型
注释1
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
GV60 性能版
2023，注释6
全系车型
注释1
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
GV70（2.5T版）
2022～2023，注释6
全系车型
原车
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
GV70（3.5T版）
2022～2023，注释6
全系车型
原车
0
0
★
★
捷尼赛思（创世纪）
GV80
2023，注释6
全系车型
原车
0
0
★
★
吉姆西
acadia（进口）
2018，注释6
自适应巡航
openpilot
0
7
吉姆西
Sierra 1500（进口）
2020～2021
Driver Alert Package II
注释1
0
6
本田
雅阁
2018～2022
全系车型
注释1
0
3
☆
★
本田
雅阁混动
2018～2022
全系车型
注释1
0
3
☆
★
本田
思域
2016～2018
带本田感应系统的车型
openpilot
0
12
☆
★
本田
思域
2019～2021
全系车型
注释1
0
2，注释5
☆
★
本田
思域
2022～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
本田
思域hatchback
2017～2021
带本田感应系统的车型
注释1
0
12
☆
★
本田
思域hatchback
2022～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
本田
CR-V
2015～2016
带Touring Trim的车型
openpilot
25
12
☆
☆
本田
CR-V
2017～2022
带本田感应系统的车型
注释1
0
12
☆
★
本田
CR-V 混动
2017～2019
带本田感应系统的车型
注释1
0
12
☆
★
本田
e（进口）
2020
全系车型
注释1
0
3
☆
★
本田
飞度
2018～2020
带本田感应系统的车型
openpilot
25
12
☆
☆
本田
freed（进口）
2020
带本田感应系统的车型
openpilot
25
12
☆
☆
本田
HR-V
2019～2022
带本田感应系统的车型
openpilot
25
12
☆
☆
本田
HR-V
2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
本田
insight（进口）
2019～2022
全系车型
注释1
0
3
☆
★
本田
英仕派
2018
全系车型
注释1
0
3
☆
★
本田
奥德赛
2018～2020
带本田感应系统的车型
openpilot
25
0
☆
☆
本田
passport（进口）
2019～2023
全系车型
openpilot
25
12
☆
☆
本田
pilot（进口）
2016～2022
带本田感应系统的车型
openpilot
25
12
☆
☆
本田
ridgeline（进口）
2017～2023
带本田感应系统的车型
openpilot
25
12
☆
☆
现代
雅尊（进口）
2022
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
雅尊混动（进口）
2019
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
雅尊混动（进口）
2020
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
库斯途
2023（进口）
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
伊兰特
2017～2018
智能巡航控制系统（SCC）
原车
19
32
★
★
现代
伊兰特
2019
智能巡航控制系统（SCC）
原车
19
32
★
★
现代
伊兰特
2021～2023
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
现代
伊兰特GT
2017～2019
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
32
★
★
现代
伊兰特混动
2021～2023
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
现代
捷恩斯（进口）
2015～2016
智能巡航控制系统（SCC）
原车
19
37
★
★
现代
i30
2017～2019
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
32
★
★
现代
loniq5 （仅东南亚）
2022～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
loniq5 （HDA2版）
2022～2023
高速公路驾驶辅助系统 II
注释1
0
0
★
★
现代
loniq5 （无HDA2版）
2022～2023
高速公路驾驶辅助系统
注释1
0
0
★
★
现代
loniq6 （HDA2版）
2023
高速公路驾驶辅助系统 II
原车
0
0
★
★
现代
loniq 电车
2019
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
32
★
★
现代
loniq 电车
2020
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
loniq混动
2017～2019
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
32
★
★
现代
loniq混动
2020～2022
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
现代
loniq插混
2019
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
32
★
★
现代
loniq插混
2020～2022
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
kona（进口）
2020
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
现代
kona电车（进口）
2018～2021
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
现代
kona电车（进口）
2022～2023
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
现代
kona电车（韩国版）
2023
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
现代
kona混动（进口）
2020
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
现代
帕里斯蒂（进口）
2020～2022
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
Santa cruz（进口）
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
现代
胜达Fe
2019～2020
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
胜达Fe
2021～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
胜达Fe 混动
2022～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
胜达Fe 插混
2022～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
索纳塔
2018～2019
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
现代
索纳塔
2020～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
索纳塔混动
2020～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
途胜
2021
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
19
0
★
★
现代
途胜
2022
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
现代
途胜
2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
途胜 柴油版
2019
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
现代
途胜 混动
2022～2024
全系车型
注释1
0
0
★
★
现代
飞思（进口）
2019～2020
智能巡航控制系统（SCC）
原车
5
0
★
★
吉普
大切诺基（进口）
2016～2018
自适应巡航
原车
0
9
★
★
吉普
大切诺基（进口）
2019～2021
自适应巡航
原车
0
39
★
★
起亚
嘉华
2023～2024，注释6
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
起亚
嘉华（仅中国）
2023
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
起亚
ceed（进口）
2019
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
起亚
EV6（仅东南亚）
2022～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
起亚
EV6（HDA2）
2022～2023
高速公路驾驶辅助系统 II
注释1
0
0
★
★
起亚
EV6（无HDA2）
2022～2023
高速公路驾驶辅助系统 II
注释1
0
0
★
★
起亚
forte
2019～2021
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
forte
2023（进口）
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
K5
2021～2024
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
K5混动
2020～2022
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
K8混动（HDA2）
2023（进口）
高速公路驾驶辅助系统 II
注释1
0
0
★
★
起亚
极睿电车
2019
全系车型
注释1
0
0
★
★
起亚
极睿电车
2020
全系车型
注释1
0
0
★
★
起亚
极睿电车
2021
全系车型
注释1
0
0
★
★
起亚
极睿电车（进口）
2022
全系车型
注释1
0
0
★
★
起亚
极睿电车（进口）
2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
起亚
niro混动
2021～2022
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
niro混动
2023
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
niro 插混
2018～2019
全系车型
原车
10
32
★
★
起亚
niro 插混
2020
全系车型
原车
0
32
★
★
起亚
optima
2017
高级智能巡航控制系统
原车
0
32
★
★
起亚
optima
2019～2020
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
起亚
optima混动
2019
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
起亚
赛图斯
2021
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
索兰托
2018
高级智能巡航控制系统和车道保持
原车
0
0
★
★
起亚
索兰托
2019
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
起亚
索兰托
2021～2023
智能巡航控制系统（SCC）
原车
0
0
★
★
起亚
索兰托混动
2021～2023
全系车型
原车
0
0
★
★
起亚
索兰托插混
2022～2023
全系车型
原车
0
0
★
★
起亚
狮铂拓界
2023
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
狮铂拓界 混动
2023
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
斯汀格
2018～2020
智能巡航控制系统（SCC）
注释1
0
0
★
★
起亚
斯汀格
2022～2023
全系车型
注释1
0
0
★
★
起亚
Telluride
2018～2020
全系车型
注释1
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
CT混动
2017～2018
雷克萨斯安全系统+
注释2
0
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
ES
2017～2018
全系车型
注释2
19
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
ES
2019～2024
全系车型
openpilot
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
ES混动
2017～2018
全系车型
注释2
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
ES混动
2019～2024
全系车型
openpilot
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
GS F
2016
全系车型
原车
19
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
IS
2017～2019
全系车型
原车
19
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
IS
2022～2023
全系车型
openpilot
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
NX
2018～2019
全系车型
注释2
0
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
NX
2020～2021
全系车型
openpilot
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
NX混动
2018～2019
全系车型
注释2
0
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
NX混动
2020～2021
全系车型
openpilot
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
RC
2018～2020
全系车型
原车
19
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
RX
2016
雷克萨斯安全系统+
注释2
0
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
RX
2017～2019
全系车型
注释2
0
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
RX
2020～2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
RX混动
2016
雷克萨斯安全系统+
注释2
0
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
RX混动
2017～2019
全系车型
注释2
0
0
★
☆
雷克萨斯（凌志）
RX混动
2020～2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
雷克萨斯（凌志）
UX混动
2019～2023
全系车型
openpilot
0
0
★
★
林肯
飞行家
2020～2021
Co-Pilot360 Plus
注释1
0
0
★
★
MAN（未引进）
eTGE
2020～2021
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
31
★
★
MAN（未引进）
TGE
2020～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
31
★
★
马自达
CX-5
2022～2024
全系车型
原车
0
0
★
★
马自达
CX-9
2021～2023
全系车型
原车
0
28
★
★
日产
Altima（US版天籁）
2019～2020
ProPILOT Assist
原车
0
0
★
☆
日产
聆风（类似轩逸纯电）
2018～2023
ProPILOT Assist
原车
0
0
★
☆
日产
rogue（海外奇峻）
2018～2020
ProPILOT Assist
原车
0
0
★
☆
日产
奇峻
2017
ProPILOT Assist
原车
0
0
★
☆
道奇
1500（皮卡）
2019～2023
自适应巡航
原车
0
32
★
★
西雅特
Ateca
2018
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
西雅特
LEON
2014～2020
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
斯巴鲁
Ascent
2019～2021
全系车型，注释7
原车
0
0
★
☆
斯巴鲁
旭豹
2018～2019
EyeSight辅助驾驶，注释7
原车
0
0
☆
☆
斯巴鲁
旭豹
2020～2023
EyeSight辅助驾驶，注释8
原车
0
0
★
☆
斯巴鲁
森林人
2019～2021
全系车型，注释7
原车
0
0
★
☆
斯巴鲁
翼豹
2017～2019
EyeSight辅助驾驶，注释8
原车
0
0
☆
☆
斯巴鲁
翼豹
2020～2022
EyeSight辅助驾驶，注释8
原车
0
0
★
☆
斯巴鲁
力狮
2020～2022
全系车型，注释7
原车
0
0
★
☆
斯巴鲁
傲虎
2020～2022
全系车型，注释7
原车
0
0
★
☆
斯巴鲁
XV
2018～2019
EyeSight辅助驾驶，注释8
原车
0
0
☆
☆
斯巴鲁
XV
2020～2021
EyeSight辅助驾驶，注释8
原车
0
0
★
☆
斯柯达
晶锐（海外）
2022～2023，注释11
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
斯柯达
柯米克
2021～2023，注释11
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
斯柯达
柯珞克
2019～2023，注释11
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
斯柯达
柯迪亚克
2017～2023，注释11
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
斯柯达
明锐
2015～2019，注释11
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
斯柯达
明锐RS
2016，注释11
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
斯柯达
scala（高尔夫复刻版）
2020～2023，注释11
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
斯柯达
速派
2015～2022，注释11
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
丰田
埃尔法
2019～2020
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
埃尔法混动
2021
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
亚洲龙
2016
丰田安全智行P
注释2
19
0
★
☆
丰田
亚洲龙
2017～2018
全系车型
注释2
19
0
★
☆
丰田
亚洲龙
2019～2021
全系车型
注释2
0
0
★
☆
丰田
亚洲龙
2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
亚洲龙混动
2019～2021
全系车型
注释2
0
0
★
☆
丰田
亚洲龙混动
2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
C-HR
2017～2020
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
C-HR
2021
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
C-HR 混动
2017～2020
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
C-HR 混动
2021～2022
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
凯美瑞
2018～2020
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
凯美瑞
2021～2024
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
凯美瑞混动
2018～2020
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
凯美瑞混动
2021～2024
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
卡罗拉
2017～2019
全系车型
注释2
19
0
★
★
丰田
卡罗拉
2020～2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
卡罗拉cross（仅美以外）
2020～2023
全系车型
openpilot
17
0
★
★
丰田
卡罗拉cross混动（仅美以外）
2020～2022
全系车型
openpilot
17
0
★
★
丰田
卡罗拉 掀背车
2019～2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
卡罗拉混动
2020～2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
卡罗拉混动（仅美以外）
2020～2023
全系车型
openpilot
17
0
★
★
丰田
汉兰达
2017～2019
全系车型
注释2
0
0
★
★
丰田
汉兰达
2020～2023
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
汉兰达混动
2017～2019
全系车型
注释2
0
0
★
★
丰田
汉兰达混动
2020～2023
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
mirai
2021～2023
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
普锐斯
2016
丰田安全智行P
注释2
0
0
★
☆
丰田
普锐斯
2017～2020
全系车型
注释2
0
0
★
☆
丰田
普锐斯
2021～2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
普锐斯插混
2017～2020
全系车型
注释2
0
0
★
☆
丰田
普锐斯插混
2021～2022
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
普锐斯v
2017
丰田安全智行P
注释2
19
0
★
★
丰田
荣放
2016
丰田安全智行P
注释2
19
0
★
☆
丰田
荣放
2017～2018
全系车型
注释2
19
0
★
☆
丰田
荣放
2019～2021
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
荣放
2022
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
荣放
2023
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
荣放混动
2016
丰田安全智行P
注释2
0
0
★
★
丰田
荣放混动
2017～2018
全系车型
注释2
0
0
★
★
丰田
荣放混动
2019～2021
全系车型
openpilot
0
0
★
★
丰田
荣放混动
2022
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
荣放混动
2023
全系车型
原车
0
0
★
☆
丰田
赛那
2018～2020
全系车型
注释2
19
0
★
★
大众
阿尔顿(CC进口版)
2018～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
阿尔顿 插混
2020～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
阿尔顿 R
2020～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
阿特拉斯（美版途昂）
2018～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
阿特拉斯 cross sport
2020～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
California（进口房车）
2021～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
31
★
★
大众
凯路威
2020
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
31
★
★
大众
CC
2018～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
crafter
2017～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
31
★
★
大众
e-crafter
2018～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
31
★
★
大众
高尔夫纯电
2014～2020
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
高尔夫
2015～2020
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
☆
大众
高尔夫 alltrack
2015～2019
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
☆
大众
高尔夫 GTD
2015～2020
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
高尔夫 GTE
2015～2020
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
高尔夫GTI
2015～2021
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
☆
大众
高尔夫R
2015～2019
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
高尔夫sportVan
2015～2020
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
Grand California
2019～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
31
★
★
大众
捷达
2018～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
捷达GLI
2021～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
帕萨特
2015～2022，注释10
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
帕萨特 Alltrack
2015～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
帕萨特GTE
2015～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
polo
2018～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
polo GTI
2018～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
途铠
2021
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
探歌
2018～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
Taos
2022～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
途昂
2018～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
途昂cross sport
2021～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
途昂X
2021～2022
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
途观
2018～2024
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
途观 插混
2021～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
大众
途安
2016～2023
仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型
注释1，注释12
0
0
★
★
注释信息
注释1
openpilot 纵向控制 (Alpha) 可在开关后面使用；该切换仅在非发布分支（例如 devel 或 master-ci）中可用。
注释2
默认情况下，该车将使用原车自适应巡航控制（ACC）进行纵向控制。如果驾驶员支持单元 (DSU) 断开连接，openpilot ACC 将替换原车 ACC。注意：断开 DSU 会禁用自动紧急制动 (AEB)。
注释3
仅指在欧洲、中国、台湾、澳大利亚销售的 Focus Mk4 (C519)，而不是在北美、南美、东南亚销售的 Focus Mk3 (C346)。
注释4
需要社区构建的 ASCM 安全带。注意：断开 ASCM 会禁用自动紧急制动 (AEB)。
注释5
2019 款本田思域 1.6L 柴油轿车在时速低于 12mph 时没有 ALC。
注释6
如果此 CAN FD 汽车不使用comma 3X，则需要 CAN FD panda 套件。
注释7
在非美国市场，openpilot 要求汽车配备带有车道保持辅助功能的 EyeSight 系统。
注释8
对于未配备全速范围动态雷达巡航控制系统的凯美瑞 4CYL L、4CYL LE 和 4CYL SE，openpilot 可在时速超过 28mph 时运行。
注释9
不包括中国市场的 Kamiq，它基于（目前）不支持的 PQ34 平台。
注释10
仅指基于MQB的欧洲B8帕萨特，而不是美国/中国/中东市场的NMS帕萨特。
注释11
某些斯柯达汽车配备了加热挡风玻璃，众所周知，这种挡风玻璃会阻断某些comma 3X 功能所需的 GPS 信号。
注释12
仅适用于使用网关 (J533) 线束的车辆。目前，使用摄像头线束的车辆仅限于使用原车的 ACC
注释13
2022 年及以后的车型可能有一个组合式 CAN 网关和 BCM，openpilot 软件支持该组合式 CAN 网关和 BCM，但 comma 商店尚未提供线束。
没有看到您的车型？
openpilot 可以支持比目前更多的汽车。您的汽车可能不支持的原因有以下几点。如果您的汽车不符合这里的任何不兼容标准，那么很有可能可以支持！我们一直在增加对新车的支持。我们没有具体规划需要支持的车型，事实上，大多数汽车支持都来自于像您这样的用户加入社群，为我们提供反馈！
1、可以支持哪些车型？
openpilot 使用汽车上现有的转向、油门和刹车接口。如果您的汽车缺少其中任何一个接口，openpilot 将无法控制汽车。如果您的汽车具有 ACC 和任何形式的 LKAS/LCA，那么它几乎肯定具有这些接口。这些功能一般在 2016 年左右开始在汽车上使用。请注意，制造商通常会为这些功能制定自己的营销术语，例如现代汽车将自适应巡航控制系统命名为 "智能巡航控制系统"（Smart Cruise Control）。
2、FlexRay 和 CAN bus
openpilot 支持的所有汽车都使用 CAN 总线在汽车的所有计算机之间进行通信，但 CAN 总线并不是汽车中的计算机进行通信的唯一方式。以下制造商生产的大多数（如果不是全部）汽车都使用 FlexRay 代替 CAN 总线： 宝马、奔驰、奥迪、路虎和部分沃尔沃。这些汽车有朝一日可能会得到支持，但我们目前还没有支持 FlexRay 的计划。
3、关于最新的丰田安全系统
由于采用了新的消息身份验证方法，openpilot 尚不支持这些丰田车型。但未来将有可能支持。有需要的话，请留下您的邮箱，当openpilot支持这些车型时，我们将通过邮件告诉您。
丰田荣放插混2021+（Toyota RAV4 Prime 2021+）
丰田赛那2021+（Toyota Sienna 2021+）
丰田威飒2021+（Toyota Venza 2021+）
丰田红杉2023+（Toyota Sequoia 2023+）
丰田坦途皮卡2022+（Toyota Tundra 2022+）
丰田卡罗拉cross2022+ 仅美版（Toyota Corolla Cross 2022+ (only US model)）
雷克萨斯（凌志）NX 2022+（Lexus NX 2022+）
丰田bZ4x 2023+ （Toyota bZ4x 2023+）
斯巴鲁岚鲲2023+（Subaru Solterra 2023+）